Rotore principale

Col passo collettivo aumentiamo e diminuiamo il passo delle pale nello stesso modo. In questo modo aumenta o diminuisce la potenza trasmessa al rotore e l'elicottero sale o scende.		Col passo ciclico comandiamo le pale in modo che aumentino l'incidenza e la diminuiscono ogni mezzo giro. In questo modo si genera una portanza più elevata sulla metà del rotore dove la pala ha un'incidenza maggiore e inferiore dove l'incidenza è più piccola. Il rotore "risponde" con un ritardo di 90° (per cui, ad esempio, per avanzare e quindi abbassare il rotore davanti la pala dovrà avere la minima incidenza non mentre passa davanti, ma mente passa a destra, con rotazione in senso antioriario come nella esemplificazione)